片控制● 直線/S曲線加減速（可不對稱） ) ● 自動減速停止● 多軸同步啟動● 1脈沖/2脈沖/2相脈沖輸出● 三角驅動避讓● 手動脈沖發生器控制● 輸入信號數字濾波● 限位信號停止● 軟限位停止失步  檢測按偏差量計算 

TMC8100通過8位或16位總線與主機CPU相連，是一款4軸電機，可對脈沖串伺服電機和步進電機進行獨立定位控制，最多可進行4軸直線插補和圓弧插補任意2個軸的軌跡控制運動控制IC 。可同時進行獨立定位控制和直線插補/圓弧插補軌跡控制。此外，還具備計數器功能、中斷發生功能、同步啟動功能、覆蓋功能等各種功能。封裝為14 x 14 mm、0.8mm間距220Pin FPBGA。它采用0.8mm間距封裝，結構緊湊但安裝缺陷頻率較低。

TMC8100通過8位或16位總線與主機CPU相連，是一款4軸電機，可對脈沖串伺服電機和步進電機進行獨立定位控制，最多可進行4軸直線插補和圓弧插補任意2個軸的軌跡控制運動控制IC 。可同時進行獨立定位控制和直線插補/圓弧插補軌跡控制。此外，還具備計數器功能、中斷發生功能、同步啟動功能、覆蓋功能等各種功能。封裝為14 x 14 mm、0.8mm間距220Pin FPBGA。它采用0.8mm間距封裝，結構緊湊但安裝缺陷頻率較低。